Система DETA датчика инерциальной навигации подключей и играй высокой точности IMU микро- 20 серий

Микро- инерциальная навигационная система IMU/AHRS/INS/GNSS

Небольшой размер, инерциальная навигационная система DETA стабильности подключей и играй высокой точности превосходная возглавляя 20 серий

Краткое введение:

Серия DETA20* набор систем навигации промышленн-степени микро-инерциальных основанных на mems.

Особенность этой серии что она принимает резервную сенсорную технику и интегрирует возглавляя волчок с нул стабильностями смещения 2 ° /h, которое главным образом разрешает проблему возглавлять смещение.

Серия включает решения IMU, VRS, AHRS и GPS/RTK/INS с изрезанными снабжениями жилищем металла и соединителями военн-степени.

Оборудованный с алгоритмом сплавливания данным по SPKF индустрии предварительным нелинейным, после профессиональной компенсации ошибки тарировки и температуры -40℃~60℃, алгоритм имеет способность сопротивляться магнитному взаимодействию, и сильное программное обеспечение интерфейса легко для использования немедленного.

Эта серия особенно соответствующая для применений мобильного робота как трутни, земные автономные корабли, AGV/AMR, etc.

Особенности:
■Резервный возглавляя гироскоп
■Рубрика 0.5˚ RMS, ориентация 0.1˚ RMS
■Типичная стабильность 5°/hr смещения гироскопа
■Нул смещений, коэффициент эффекта масштаба, тарировка фабрики температуры ортогональности -40°-85°
■Отчет о проверки точности калибровки
■Коническая гребя компенсация, приспособительное SPKF
■10 гироскопов оси DOF 3, акселерометр 3 осей, магнитометр 3axis, возглавляя гироскоп
■TTL/МОЖЕТ
■22x22x8.5mm, 6grams
■свободное от ITAR сделанное в Китае

Продукты серии DETA20 построены в совершенно новом, миниатюрный, ядр высокой эффективности IMU которое проходило неукоснительную тарировку фабрики.

Ориентация выходов серии v и высокоточная относительная рубрика и откалибрированные первоначальные данные IMU,

Серия a обеспечивает полное AHRS и абсолютную рубрику с магнитной помощью, и
Серия n обеспечивает общий интерфейс протокола, позволяющ потребителям получать доступ к датчикам как GPS, Beidou, одометру, и барометру согласно сценариям применения, со скоростью и выходом положения.

Характеристики:

Датчики серии DETA20 включают волчки 4-оси, трехосные акселерометры, трехосные магнитометры и термометры, сильный Сигм-точечный фильтр Kalman (SPKF), и набор высокопроизводительных интегрированных алгоритмов навигации, до дискретной частоты датчика 1000Hz и конуса и грести компенсацию движения, контроль в реальном времени изменений температуры окружающей среды, и онлайн оценка ошибок датчика, могут определить останцы и аномалии измерения и недостатки изолята, могут обнаружить и возмещать потерю составленные магнитные поля, и имеют антимагнитную возможность взаимодействия.

Наши ведущие в отрасли алгоритмы могут легко получать доступ к внешнему зрению, радиолокатору и другой скорости, положению, и возглавлять помощь для совмещенной навигации, и обеспечивают сильный взаимодействующий интерфейс и онлайн алгоритмы тарировки для быстрых установки и пользы.